智能柔性搬運機器人配合自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，輥筒式搬運機器人能夠在狹小的空間內(nèi)，實現(xiàn)與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運效率。

在工廠生產(chǎn)環(huán)境下，“柔性”是相對于“剛性”而言的， 剛性生產(chǎn)體現(xiàn)在生產(chǎn)線適應(yīng)于單一生產(chǎn)工藝，適合單一品種產(chǎn)品的規(guī)?；a(chǎn)，無法實現(xiàn)快速的產(chǎn)品切換或者混線生產(chǎn)需求；而伴隨著供給側(cè)改革以及消費升級，市場對個性化、定制化、時效性的要求越來越高，滿足“多樣化、小規(guī)模、快速反應(yīng)”的柔性化生產(chǎn)制造是企業(yè)未來生存和制勝的關(guān)鍵，相對應(yīng)的物流系統(tǒng)需要更高的柔性化。

物流系統(tǒng)柔性化既包括在工藝流程方面的兼容，也包括在布局、物流裝備產(chǎn)品上能夠適應(yīng)生產(chǎn)作業(yè)。

1、安全性要高
安全性是指智能搬運機器人在執(zhí)行任務(wù)中，為了避免造成人員傷害和財產(chǎn)損失的事故而采取相應(yīng)的事故預(yù)防和控制措施。符合國家相關(guān)規(guī)定；有效保護產(chǎn)品功能，使產(chǎn)品不受損壞；這是智能搬運機器人需要具有的首要性能。

2、穩(wěn)定性要好
目前，機器人系統(tǒng)穩(wěn)定性分為兩個方面，一是機器人的運動傾覆穩(wěn)定性，它主要反映的是機器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境中運動和工作的可靠性，能否完成預(yù)期任務(wù)；二是機器人控制系統(tǒng)穩(wěn)定性，它主要是對設(shè)計的反饋控制律能否使機器人漸近跟蹤期望的運動軌跡，而且所得到的反饋控制律能否保證整個閉環(huán)系統(tǒng)的平衡狀態(tài)是漸近穩(wěn)定的。

機器人的運動穩(wěn)定性是機器人運動特性的一個重要指標(biāo)，主要是指機器人在運動過程中能夠維持機體穩(wěn)定而不發(fā)生傾覆現(xiàn)象。

3、柔性要強
企業(yè)道路通道可能會出現(xiàn)被臨時占用的情況，智能搬運機器人如果柔性不強，會在遇到障礙物時進行停障處理，如果人工不及時處理，可能會造成道路擁堵情況。

因此智能搬運機器人需要適應(yīng)復(fù)雜工廠環(huán)境，在道路寬度滿足的條件下，當(dāng)運行路線上被人或者是物料臨時占用時，智能搬運機器人可以實現(xiàn)繞障通行。

4、實施簡單
實施簡單是指在不影響現(xiàn)有生產(chǎn)情況下，智能搬運機器人在現(xiàn)場只需簡單幾個操作，便可完成初步部署，實施簡單方便，基本不會影響生產(chǎn)。

5、操作便捷
操作便捷是指現(xiàn)場作業(yè)人員不需要復(fù)雜指令就可以靈活控制機器人執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)。
采用可視化的UI操作界面，界面簡潔美觀，可在觸摸屏上下達任務(wù)、去充電、去休息等。
 

智能柔性搬運機器人技術(shù)參數(shù)：