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移動機器人避障RGBD相機

簡要描述：移動機器人避障RGBD相機可獨立完成視覺SLAM、視覺避障和托盤對接功能，直接輸出相關(guān)坐標信息給到運動控制

產(chǎn)品型號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2025-04-28
訪問量：2246

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3D 視覺傳感器

機器視覺定位系統(tǒng) 視覺導航相機機器視覺分揀系統(tǒng) 避障相機深度視覺抓取系統(tǒng) 3D自動抓取系統(tǒng) 三維視覺引導系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光視覺傳感器 3D視覺檢測系統(tǒng) 3D視覺物體識別系統(tǒng) 三維立體視覺系統(tǒng) 3D視覺隨機分揀三維視覺相機機器人3D視覺方案立體相機 TOF相機 3D深度相機 3D視覺上料系統(tǒng) 工業(yè)機器人定位系統(tǒng) 機器人視覺定位系統(tǒng) 高精度3D相機深度視覺感知系統(tǒng) 機器人視覺導航系統(tǒng) 3D視覺拆碼垛 3D視覺檢測工業(yè)3D視覺相機 3D視覺貨品揀選系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光深度相機 Eagle深度傳感器 3D視覺抓取系統(tǒng) 3D視覺機械上下料工業(yè)級3D相機深度視覺傳感器視覺導航模塊雙目視覺定位系統(tǒng) 3D視覺碼垛系統(tǒng) Eagle 3D視覺傳感器 3D視覺引導定位系統(tǒng) 包裹定位視覺系統(tǒng) 機器人3D視覺引導系統(tǒng) 3D視覺拆垛系統(tǒng) 雙目視覺傳感器雙目3D視覺定位系統(tǒng) 機器人3d視覺識別系統(tǒng) 3D機器視覺相機 3D智能抓取系統(tǒng) 機器視覺拆垛系統(tǒng) 3D拆垛系統(tǒng) 機器人視覺引導系統(tǒng) 工業(yè)機器人視覺系統(tǒng) 工業(yè)視覺系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng) 機器人視覺系統(tǒng) 高精度抓取視覺系統(tǒng) 高精度悟空3D相機機器視覺3D引導系統(tǒng) 3D視覺傳感器抓取機器人3D混合無序抓取 3D抓取系統(tǒng) 3D定位方案 3D雙目立體視覺激光3D機器視覺 3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng) 3D碼垛 3D視覺定位系統(tǒng) 視覺拆垛系統(tǒng) 三維掃描系統(tǒng) 三維相機機器人3D定位系統(tǒng) 3D工業(yè)相機 3D視覺傳感器 3D相機 3D照相機

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品牌	其他品牌	應(yīng)用領(lǐng)域	綜合

移動機器人避障RGBD相機

工業(yè)級設(shè)計，防護等級高，接口可靠

有多種FOV可選，F(xiàn)OV大

抗環(huán)境光能力強，可達150k Lux

解決了多臺傳感器之間的干擾問題

強大的算力平臺，可以不用外部CPU資源完成各類算法

可獨立完成視覺SLAM、視覺避障和托盤對接功能，直接輸出相關(guān)坐標信息給到運動控制

主要應(yīng)用場景：

移動機器人3D視覺SLAM

移動機器人3D視覺避障

無人叉車進行托盤對接識別

QQ截圖20230505140822.png

移動機器人避障RGBD相機技術(shù)參數(shù)：

傳感器型號	LXPS-DS4423-M-4E 940nm	LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光光源	940nm	850nm
TOF分辨率	640×480
RGB分辨率	1920×960
TOF FOV	137°*90°	90°*70°
RGB FOV	110°*90°	90°*70°
幀率	15fps
數(shù)據(jù)接口	Gige/RS-485
硬件接口	工業(yè)級防松接口
供電電壓	24VDC
測量范圍	0.3m~3m	0.3m~6m
工作溫度	-20℃ ~ 60℃
防護等級	IP65
外形尺寸	92×75×40mm
硬件平臺	四核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力NPU
軟件平臺	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

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