機器人控制器

簡要描述：VMR-MC600(G)是威邁爾機器人自主研發(fā)的移動機器人機器人控制器，集核心處理器、IO控制、總線通訊和電源管理于一體。該控制器采用工業(yè)級設計，具有體積小巧、算力強大、集成度高、功能豐富等特點，截至2023年已經(jīng)應用超過12000套。

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品牌	VMR/威邁爾	應用領域	綜合

VMR-MC600(G)是威邁爾機器人自主研發(fā)的移動機器人機器人控制器，集核心處理器、IO控制、總線通訊和電源管理于一體。該控制器采用工業(yè)級設計，具有體積小巧、算力強大、集成度高、功能豐富等特點，截至2023年已經(jīng)應用超過12000套。

機器人控制器

適配廣泛靈活通用：支持雙輪差速、支持單/雙/多舵輪等多種運動模型，支持多種品牌電機驅動器

— 接口豐富開放易用：豐富的IO和總線通訊接口，支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆網(wǎng)口

— 真SLAM智能好用：基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主規(guī)劃路徑精確定位

— 全面防護安全無憂：關鍵控制機安全回路采用雙回路冗余設計，避免單一回路失效風險

— 高精度對接穩(wěn)定流程：多種對接算法，支持激光、視覺末端對接，軌跡精度最高可達±5mm

— 低代碼開發(fā)快速兼容：可選配業(yè)務層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務流程開發(fā)模塊，快速兼容工廠所有業(yè)務機構、作業(yè)邏輯

機器人控制器		VMR-MC600(G)
基本參數(shù)	本機尺寸	173×130×62mm
	本體重量	800g
	工作電壓	48VDC
	自身功耗	7W
	工作溫度	-10~50 ℃
	貯存溫度	-20~60 ℃
	工作濕度	10~90%RH，無凝露
	防護等級	IP54
數(shù)字量接口	DI接口	12路 - 1路手充接入狀態(tài)監(jiān)測 - 2路叉齒上下限位 - 2路叉齒左右叉取到位 - 1路業(yè)務允許底盤運行 - 6路預留
數(shù)字量接口	DO接口	4路 - 1路充電對接握手 - 1路上裝機構供電 - 1路底盤電機供電 - 1路允許上裝運行

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